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ロータリーエンジン
ロータリーエンジン（英語ではWankel engine）は、ロータリーピストンエンジンともいい、回転するピストンを用いたオットーサイクルエンジン（4サイクルガソリンエンジン）である。ドイツの技術者フェリクス・ヴァンケルが発明した。英語でw:rotary engine rotary engineというときは、ロータリーエンジン (初期航空機) 航空機用エンジンのものを指すことが多い。ピストンの動きは特殊ではあるが、熱機関としての動作は通常のピストンエンジン（レシプロエンジン）と同等である。
そのシリンダ側面は2ノードのエピトロコイド曲線というまゆ型である。ピストン相当のものはローターと呼ばれ、シリンダに内接する3葉の内包絡線という三角おむすび型（ルーローの三角形）をしている。ローターは芯のずれた軸（エキセントリックシャフト）に取り付けられ自由に回転するようになっている。その回転を制御するため軸の回りで固定された（回らない）歯車の回りをローターの内歯がかみ合うようになっている。出力は偏芯した軸がクランクとして動作することで取り出される。ローターの1回転で4サイクルの工程が3組進行し、軸は3回転する。

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ロータリーエンジン (初期航空機)
ピストンエンジンでない方については、ロータリーエンジンを参照。
初期（1908年～1918年頃）の航空機に用いられたロータリーエンジンは、星型エンジンのクランクシャフトを機体に固定し、シリンダが回転する形式のレシプロエンジンで、プロペラはシリンダにとりつけられる。ロータリー・ピストンエンジンあるいは回転式エンジンとも。100馬力程度までのエンジンに使われた。
エンジン技術が未熟でエンジンが低出力、低回転であった時代には、次のようなメリットがあったため採用された。
低回転エンジンの間欠的な爆発出力により振動が生じたため、対策としてのフライホイールの役割をエンジンに担わせることができる。

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